Pemasangan robot dilakukan di lokasi, dan lingkungan produksi sesungguhnya akan terpengaruh oleh tingkat pemanfaatan ruang, dsb., yang mengakibatkan banyak sikap robot dibatasi sampai batas tertentu, dan ini dapat dengan mudah menyebabkan getaran robot industri dalam pekerjaan sesungguhnya. perpindahan dan fenomena lainnya, dan akhirnya menyebabkan robot industri tidak dapat beroperasi sesuai dengan kecepatan desain, jadi setelah pemasangan robot industri, sebelum pekerjaan produksi sesungguhnya, debugging dan kalibrasi di lokasi sangatlah penting, khususnya, pekerjaan komisioning terutama mencakup dua aspek berikut.
1. Nol dan debugging setiap sumbu robot industri
Setelah robot dipasang di pabrik, sumbu robot industri mungkin tidak dinolkan, jika robot tersebut langsung dimasukkan ke dalam produksi, pusat gravitasi setiap sumbu mungkin tidak terpasang secara akurat pada titik tumpu, dan proses produksi dapat menyebabkan kemiringan, yang tidak hanya akan memengaruhi produksi industri normal, tetapi juga dapat membahayakan keselamatan jiwa staf, jadi sangat penting untuk menolkan dan men-debug sumbu robot industri. Dalam keadaan normal, lengan setiap sumbu robot industri akan meninggalkan tanda titik nol, hanya perlu mengoperasikan setiap sumbu kembali ke posisi, itu berarti bahwa debugging setiap sumbu adalah nol, dan alas robot juga akan ditempel dengan sudut yang sesuai dengan 6 sumbu asal setiap sumbu, yang merupakan referensi penting dalam debugging. Namun, debugging spesifik juga perlu membuat analisis spesifik sesuai dengan lingkungan di tempat dan tugas yang perlu diselesaikan, seperti dalam proses ini, personel debugging yang relevan dapat secara khusus merencanakan "rute" zeroing yang wajar, dan kemudian menggerakkan robot ke setiap titik secara bergantian melalui liontin pengajaran, dan kemudian mencatat data yang relevan, dan akhirnya personel debugging menggabungkan pengalaman proofreading mereka sendiri untuk mengulangi percobaan, dan robot industri setiap sumbu di-nolkan dan di-debug sesuai dengan persyaratan operasi produksi yang sebenarnya.
2. Pemrosesan sinyal dan debugging robot industri
Versi perbaikan dari robot industri modern dapat dioperasikan secara otomatis sesuai dengan prinsip-prinsip yang ditentukan sesuai dengan metode kecerdasan buatan, seperti menyelesaikan lintasan operasi yang ditentukan oleh perintah sinyal sesuai dengan sinyal yang diterima, sehingga dapat beradaptasi dengan cepat dengan lingkungan baru. Sistem robot industri tidak digunakan sendiri, dalam proses produksi robot industri, ia harus dihubungkan dengan peralatan periferal lainnya, dan sinyal-sinyal pada perangkat periferal ini harus dihubungkan ke sinyal sistem robot produksi industri melalui CC-link. Oleh karena itu, setelah robot dipasang di pabrik, sebelum dimasukkan ke dalam produksi dan penggunaan aktual, sangat penting untuk men-debug pemrosesan sinyal robot industri. Secara khusus, dalam proses debugging, CC-link perlu diatur, tetapi perlu dicatat bahwa sinyal CC-ling yang ditetapkan oleh personel debugging harus konsisten dengan informasi model, master, slave, dan stasiun PCC, dan pada saat yang sama, setelah pengaturan sinyal selesai, semua sinyal perlu ditabulasi, dan diberi anotasi selama pemrograman PLC.