Robot Industri
Apa itu Robot Industri
Robot industri adalah sistem robot yang digunakan untuk manufaktur. Robot industri bersifat otomatis, dapat diprogram, dan mampu bergerak pada tiga sumbu atau lebih. Aplikasi robot yang umum meliputi pengelasan, pengecatan, perakitan, pembongkaran, pengambilan dan penempatan papan sirkuit cetak, pengemasan dan pelabelan, pembuatan palet, inspeksi produk, dan pengujian; semuanya dilakukan dengan daya tahan, kecepatan, dan presisi yang tinggi. Robot dapat membantu dalam penanganan material.
Keuntungan Robot Industri
Peningkatan produktivitas
Setelah terpasang, tenaga kerja otomatis dapat bekerja 24/7, tanpa henti dengan kecepatan yang konsisten. Tidak seperti manusia, tidak perlu ada waktu istirahat, hari libur yang dijadwalkan, ketidakhadiran yang tidak terduga, atau batasan jam kerja yang sah.
Presisi dan pengulangan
Robot industri dapat menghasilkan hasil yang lebih mengesankan jika dibandingkan dengan manusia, dan melakukannya dalam skala besar dan berulang. Mengambil contoh robot bedah, beberapa model sedang dikembangkan untuk beroperasi dalam parameter terbatas satu mikron atau kurang.
Kecepatan
Dalam hal kecepatan, robot industri tidak tertandingi oleh manusia dan cobot.
Keamanan
Robot industri menyelamatkan pekerja dari kondisi kerja yang tidak aman dan bahaya pekerjaan. Alih-alih manusia, perusahaan dapat merekrut mesin saat tugas melibatkan pengangkatan beban berat, pencahayaan yang buruk, paparan bahan kimia beracun, atau ruang terbatas.
Mengapa Memilih Kami
Tim profesi
Kami menggunakan peralatan mesin dan robot yang dikembangkan sendiri untuk menyediakan jalur produksi otomatis yang fleksibel bagi pelanggan dan meningkatkan daya saing pelanggan.
Layanan kami
Dengan berpegang teguh pada "produk berkualitas, layanan berkualitas tinggi". Kami menyediakan jawaban online 24 jam sehari.
Kontrol kualitas
Kontrol kualitas yang terstandarisasi dan dioptimalkan sepenuhnya, keahlian dalam proses manufaktur dan peralatan pemrosesan, memastikan kualitas produk.
Produk kami
Kami dapat mendesain, mengembangkan, memasang, menguji, men-debug robot industri, unit-unitnya dan aksesoris terkait termasuk perangkat transmisi perlengkapan, perangkat pemosisian dan sistem kontrol, kami dapat menyediakan robot pengelasan, robot pemotong, robot pengecatan, robot perakitan, robot pemoles, robot penanganan, robot pemeriksaan, robot pengelasan busur dan seterusnya.
Jenis Robot Industri
Robot yang diartikulasikan
Robot artikulasi merupakan robot industri yang paling umum. Bentuknya seperti lengan manusia, sehingga disebut juga lengan robotik atau lengan manipulator. Artikulasinya dengan beberapa derajat kebebasan memungkinkan lengan artikulasi melakukan berbagai gerakan.
Robot otonom
Robot otonom adalah robot yang bertindak tanpa bergantung pada kendali manusia. Mereka adalah robot pertama dalam sejarah yang diprogram untuk "berpikir" seperti otak biologis dan dimaksudkan untuk memiliki kehendak bebas. Elmer dan Elsie sering dicap sebagai kura-kura karena bentuk dan cara mereka bergerak. Mereka mampu melakukan fototaksis yang merupakan gerakan yang terjadi sebagai respons terhadap rangsangan cahaya.
Robot koordinat kartesius
Robot Cartesian, yang juga disebut robot bujursangkar, robot gantry, dan robot xyz memiliki tiga sambungan prisma untuk pergerakan alat dan tiga sambungan putar untuk orientasinya di ruang angkasa. Agar dapat menggerakkan dan mengarahkan organ efektor ke segala arah, robot semacam itu memerlukan 6 sumbu (atau derajat kebebasan). Dalam lingkungan 2-dimensi, tiga sumbu sudah cukup, dua untuk perpindahan dan satu untuk orientasi.
Robot koordinat silinder
Robot koordinat silinder dicirikan oleh sambungan putar di bagian dasar dan setidaknya satu sambungan prisma yang menghubungkan tautannya. Robot ini dapat bergerak secara vertikal dan horizontal dengan cara meluncur. Desain efektor yang ringkas memungkinkan robot untuk mencapai ruang kerja yang sempit tanpa kehilangan kecepatan.
Robot koordinat bola
Robot koordinat bola hanya memiliki sambungan putar. Robot ini merupakan salah satu robot pertama yang digunakan dalam aplikasi industri. Robot ini umumnya digunakan untuk perawatan mesin dalam die-casting, injeksi dan ekstrusi plastik, dan untuk pengelasan.
Manipulator serial
Arsitektur serial merupakan robot industri yang sangat umum dan dirancang sebagai serangkaian tautan yang dihubungkan oleh sambungan yang digerakkan motor yang memanjang dari bagian dasar hingga bagian efektor ujung.
Arsitektur paralel
Manipulator paralel dirancang sedemikian rupa sehingga setiap rantai biasanya pendek, sederhana, dan dengan demikian dapat menjadi kaku terhadap gerakan yang tidak diinginkan, dibandingkan dengan manipulator serial. Kesalahan dalam posisi satu rantai dirata-ratakan bersama dengan yang lain, daripada bersifat kumulatif.
Bagaimana Robot Industri Digunakan?
Manufaktur dan perakitan
Kasus penggunaan robotika industri yang paling umum adalah untuk memproduksi barang di sepanjang jalur perakitan produksi. Yang diperlukan hanyalah pemrograman yang tepat dan end effector yang sesuai — perkakas yang dipasang di ujung lengan robot — untuk tugas yang ditentukan, seperti membuat produk sepotong demi sepotong.
Penanganan material
Robot industri diperlengkapi dengan baik untuk memuat dan membongkar material berat, serta mengemas dan memilih produk. Dengan mengotomatisasi proses yang terkait dengan pemindahan komponen di antara berbagai peralatan, tugas-tugas yang membosankan dan berbahaya dapat diselesaikan tanpa risiko cedera.
Pengelasan
Robot industri melakukan pengelasan rumit dengan presisi dan kecepatan. Protokol mekanis untuk pengelasan busur dan titik dipopulerkan, dengan harapan dapat menyelamatkan pekerja dari luka bakar dan menghirup asap karsinogenik, dan sejak itu tetap menjadi hal yang umum di industri otomotif dan konstruksi.
Cat dan pelapisan
Dalam industri seperti otomotif dan kedirgantaraan, robot digunakan untuk aplikasi pengecatan dan pelapisan. Robot memastikan aplikasi cat atau pelapisan yang seragam, mengurangi limbah, dan meningkatkan kualitas keseluruhan produk akhir.
Pengecekan kualitas
Dilengkapi dengan sensor dan sistem penglihatan canggih, robot industri dapat digunakan untuk tugas kontrol dan inspeksi kualitas. Robot digunakan untuk mengidentifikasi cacat, mengukur dimensi, dan memastikan bahwa produk memenuhi standar kualitas yang ketat.
Memilih, menyortir dan mengemas
Robot industri digunakan untuk tugas pengemasan di gudang dan pusat distribusi. Robot ini dapat memilih, memilah, dan mengemas produk secara efisien dengan cepat dan akurat untuk menyelesaikan pemenuhan pesanan, membantu industri seperti e-commerce.
Perawatan mesin
Robot industri biasanya dibawa ke gudang dan pabrik untuk menangani mesin lain, seperti mesin cnc (computer-numeric control) dan ban berjalan. Robot ini dapat memuat dan menurunkan komponen, mengganti perkakas, dan melakukan tugas lain, serta membantu proses produksi secara keseluruhan.
Manufaktur medis dan farmasi
Di bidang medis, robot telah mengotomatiskan tugas-tugas seperti memberikan obat-obatan, menangani instrumen yang rumit, dan bahkan membantu dalam operasi. Robot berkontribusi pada ketepatan dan pengulangan dalam proses yang penting bagi perawatan dan keselamatan pasien.
Alat-alat kolaboratif ini dapat diprogram dan multifungsi, dan salah satu komponen terpentingnya adalah pengontrol. Pengontrol adalah otak robot dan di sinilah gerakannya dikendalikan, melalui sistem komputer yang akan memprogram instruksi tugas yang harus dilakukan.
Dan untuk memberi mereka ketepatan gerakan, mereka telah memasang serangkaian sensor yang memungkinkan mereka mengendalikan ruang untuk bergerak dengan cara tertentu, serta sensor tekanan, untuk melakukan pekerjaan dengan ketepatan maksimum. Dan semua ini dilakukan berkat pemrograman robotika dan pengembangan bahasa komputer yang diterapkan pada disiplin ini, seperti C/C++, yang telah menghasilkan bidang perangkat lunak robotika yang sangat luas.
Tujuannya adalah agar mesin-mesin ini dapat melakukan semua jenis tugas di sektor industri, seperti pengeboran dan pemotongan, yang membutuhkan presisi dan kecepatan tinggi, jenis pemotongan ini dapat dilakukan dengan laser untuk memotong bahan tebal tanpa merusak bilahnya, mereka juga dapat mengelas dan melelehkan, mengemas dan memaletkan, menangani dan mengangkut barang di gudang, dan bahkan memantau kualitas proses. Meskipun robot manufaktur yang paling umum digunakan adalah lengan robot, yang dikendalikan oleh komputer (pengendali), ini dapat diadaptasi sesuai dengan jenis aktivitas yang akan mereka lakukan, berkat bagian yang disebut end effector, atau alat ujung lengan, yaitu alat yang mengeksekusi aktivitas, dan yang bervariasi sesuai dengan tugas untuk tugas spesifik yang akan dilakukan.
Robot yang paling umum dalam industri adalah manipulator. Robot ini dicirikan dengan memiliki struktur berupa lengan yang diartikulasikan (SCARA) dengan hingga 6 sumbu atau sambungan, yang memberi mereka mobilitas yang hebat untuk melakukan tugas-tugas seperti merakit dan mengelas komponen, mengecat, mengemas, dan menyusun palet, di antara banyak lainnya. Selain itu, robot ini dapat bersifat Cartesian, jika mereka bergerak dalam 3 sumbu (X,Y,Z) atau jika mereka memiliki roda untuk bergerak ke arah yang berbeda, mereka dianggap sebagai robot bergerak. Yang terakhir ini sangat berguna untuk mengangkut material atau produk baik di sektor produksi maupun di sektor logistik.
Selain itu, robot industri dapat bersifat kolaboratif, yaitu robot yang dirancang untuk bekerja sama dengan manusia dan berkolaborasi dalam tugas-tugas operator. Robot-robot ini sangat berkembang karena dilengkapi dengan sensor dan kamera yang memungkinkan mereka mendeteksi keberadaan operator untuk menyesuaikan gerakan mereka dan menghindari segala jenis kecelakaan. Robot juga dapat bersifat otonom, robot juga sangat canggih dan dilengkapi dengan kamera, sensor, dan sistem navigasi yang memungkinkan mereka bergerak dan melakukan tugas secara otonom dan tidak memerlukan pengawasan manusia.
Pengendali:Kontroler pada dasarnya adalah otak robot. Ini adalah komputer khusus yang berkomunikasi dengan robot dan memberi tahu apa yang harus dilakukan. Ini adalah penghubung antara operator manusia dan robot. Kontroler terdiri dari komponen perangkat keras dan perangkat lunak untuk menangani berbagai tugas, mulai dari kontrol gerakan hingga pemrosesan data.
Lengan robotik:Lengan robot merupakan bagian penting dari setiap sistem robot industri. Lengan robot meniru gerakan lengan manusia dan terdiri dari tiga bagian utama: pangkal, bahu, dan lengan bawah. Bagian-bagian ini memiliki sendi dan motor listrik untuk mengendalikan gerakannya, sehingga memberikan fleksibilitas dan presisi. Setiap sendi memberikan robot industri tingkat kebebasan tertentu. Misalnya, bahu bergerak ke atas dan ke bawah, siku bergerak ke depan dan ke belakang, dan pergelangan tangan memungkinkan end effector (pada dasarnya tangan robot) untuk meraih dan memanipulasi objek.
Efektor akhir:Dikenal juga sebagai perkakas ujung lengan, end-effectors adalah tangan robot. End-effectors tersedia dalam berbagai jenis, tergantung pada aplikasinya. Beberapa robot memiliki beberapa end-effectors yang dapat ditukar sesuai kebutuhan, tergantung pada tugas yang sedang dikerjakan. Dua end-effectors yang umum adalah gripper dan perkakas. Produsen sering membuat end-effectors khusus untuk memenuhi kebutuhan tertentu. Misalnya, dalam industri otomotif, robot menggunakan end-effectors yang dirancang untuk menangani komponen seperti pintu, kursi, atau mesin selama perakitan.
Sensornya:Sensor pada dasarnya adalah indera robot, dan mereka memainkan peran penting dalam cara robot ini beroperasi. Mereka memberikan informasi penting tentang lingkungan sekitar robot, yang memungkinkannya untuk membuat keputusan secara real-time. Jenis yang paling umum adalah sistem penglihatan dan mikrofon, yang berfungsi sebagai mata dan telinga robot.
Penggerak:Sistem penggerak adalah yang menggerakkan gerakan robot. Sistem ini menyediakan gaya dan gerakan yang dibutuhkan untuk menggerakkan komponen robot. Ada tiga jenis utama sistem penggerak: hidrolik, elektrik, dan pneumatik. Pilihan di antara sistem penggerak ini bergantung pada kebutuhan spesifik robot dan tugas yang dirancang untuknya.

Spesifikasi Kinerja Robot Industri
Jumlah sumbu atau derajat kebebasan
Definisi derajat kebebasan berkaitan dengan arah gerakan dan jenis gerakan. Enam derajat kebebasan adalah maju atau mundur, naik atau turun, kiri atau kanan, yaw, pitch, dan roll. Bergantung pada desain robot, robot dapat memiliki keenam sumbu, dengan angka yang lebih tinggi memberikan fleksibilitas yang lebih besar untuk lengan robotnya.
Kapasitas beban
Kapasitas beban adalah berat yang dapat dibawa robot atau jumlah gaya yang diberikan robot pada beban dan apa yang dapat ditoleransi robot. Kapasitas beban robot bervariasi menurut industri tempat mereka digunakan, dengan kisaran kapasitas dari 1,1 hingga lebih dari 2205 lbs (0,5 hingga 1000 kg). Spesifikasi kapasitas beban penting dalam aplikasi pick and place. Kapasitas beban robot modern yang dinyatakan didasarkan pada muatan maksimum yang dinyatakan, termasuk kebutuhan untuk mempercepat atau memperlambat muatan dan efektor akhir ke dan dari kecepatan maksimum robot yang dinyatakan. Pertimbangan yang cermat tentang berat efektor akhir yang terintegrasi ke dalam robot berfungsi sebagai panduan dalam memilih robot yang tepat agar sesuai dengan kapasitas beban suatu aplikasi.
Akurasi dan pengulangan
Ini adalah dua karakteristik utama yang menentukan efektivitas robot dalam menjalankan tugasnya. Akurasi mengacu pada kemampuan robot untuk memposisikan dirinya atau bebannya pada titik tertentu, yang diukur dengan menentukan seberapa dekat keadaan akhirnya dengan keadaan yang ditetapkan oleh pengguna.
Amplop kerja
Selubung kerja adalah spesifikasi spasial robot, yang ditentukan oleh area sapuan, jangkauan, dan langkahnya. Parameter selubung kerja penting untuk aplikasi pemuatan dan pembongkaran mesin. Robot yang lebih besar memerlukan selubung kerja yang lebih besar yang memerlukan ruang yang lebih besar, yang harus ditentukan sebelum pemasangan. Fungsi selubung kerja adalah untuk mengontrol dan menentukan area yang dapat dijangkau lengan robot, yang penting untuk menciptakan zona aman bagi pekerja di area robot. Memahami selubung kerja sangat penting karena semua yang dilakukan robot terkait dengan selubung kerjanya.
Kecepatan dan percepatan maksimum
Kecepatan dan akselerasi secara langsung memengaruhi kecepatan operasi desain dan hasil akhir robot. Properti ini bergantung pada desain kinematik lengan dan peringkat daya penggerak, aktuator, dan komponen transmisi sistem robot. Meskipun peningkatan kecepatan tampaknya menjadi kondisi ideal untuk meningkatkan efisiensi, waktu terlibat dalam mempercepat robot dan memperlambatnya, yang memengaruhi efisiensi. Perubahan mendadak dalam kecepatan atau akselerasi tinggi dapat memberikan gaya pada robot yang dapat membahayakan struktur, penahanan, atau kualitasnya.
Spesifikasi pengontrol
Setiap robot dilengkapi dengan pengontrolnya sendiri, yang dirancang untuk mengoperasikannya dan memungkinkan pemrograman posisi, kecepatan, serta penjepit atau penjepit yang dapat dilepas. Berbagai merek robot memiliki metode pemrograman yang berbeda. Beberapa pengontrol menawarkan pemrograman "teach through" di mana Anda menggunakan 'teach pendant' untuk menggerakkan robot ke berbagai posisi, 'merekam' posisi tersebut, dan menggunakannya dalam program.
Pabrik kami
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co.,Ltd. adalah perusahaan manufaktur peralatan mesin profesional, produk utamanya meliputi mesin bubut, mesin frais, mesin gerinda, dll., dan sesuai dengan kebutuhan pelanggan kami juga dapat merancang dan memproduksi berbagai mesin tujuan khusus, untuk menyediakan layanan peningkatan dan transformasi teknologi relatif di bidang peralatan mesin. Sementara itu kami adalah perusahaan yang memproduksi robot otomatis. Kami dapat merancang, mengembangkan, memasang, menguji, men-debug robot industri, unitnya dan aksesori terkait termasuk perangkat transmisi perlengkapan, perangkat pemosisian, dan sistem kontrol. Kami dapat menyediakan robot pengelasan, robot pengiris, robot pengecatan, robot perakitan, robot pemoles, robot penanganan, robot inspeksi, robot las busur dan sebagainya. Kami telah menyediakan banyak referensi untuk industri otomasi di Tiongkok.


Tanya Jawab Umum
Kami adalah produsen dan pemasok robot industri profesional di Cina. Jangan ragu untuk membeli robot industri berkualitas tinggi yang dijual di sini dan dapatkan penawaran harga dari pabrik kami. Untuk layanan yang disesuaikan, hubungi kami sekarang.
lukisan robot, robot pengemasan
